Stress variation and total deformation study of 3P-2R Industrial Manipulator all through its work cycle
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the study of practical and theoretical foundation of credit risk and its coverage
پس از بررسی هر کدام از فاکتورهای نوع صنعت, نوع ضمانت نامه, نرخ بهره , نرخ تورم, ریسک اعتباری کشورها, کارمزد, ریکاوری, gdp, پوشش و وثیقه بر ریسک اعتباری صندوق ضمانت صادرات ایران مشخص گردید که همه فاکتورها به استثنای ریسک اعتباری کشورها و کارمزد بقیه فاکتورها رابطه معناداری با ریسک اعتباری دارند در ضمن نرخ بهره , نرخ تورم, ریکاوری, و نوع صنعت و ریسک کشورها اثر عکس روی ریسک اعتباری داردو پوشش, وثی...
15 صفحه اولtransference of imagery: a comparative formalistic study of shakespeares hamlet and its two persian translations
هدف از این تحقیق بررسی انتقال صور خیال هملت در دو ترجمه ی فارسی آن از نظر فرمالیستی بود. برای بدست آوردن داده-های مورد نیاز، 130 نمونه استعاره، مجاز، ایهام، کنایه و پارادوکس در متن اصلی مشخص شده و سپس بر اساس مدل نیومارک (1998) برای ترجمه ی استعاره یا بطور کلی زبان مجاز با معادل های فارسی شان مقایسه گردیدند. این تحقیق بر آن بود تا روش های استفاده شده برای ترجمه هر کدام از انواع زبان مجاز ذکر شد...
15 صفحه اولextraction and acetylation of purified trypsin from bovin pancreas and study of some its physico-chemical properties
آنزیم تریپسین در شرایط قلیایی ناپایدار می باشد .و فعالیت پروتئولیتیکی تریپسین منجربه خود هضمی آن در جایگاههای خاصی می گردد. بنابر این آنزیمی با ناپایداری بالا محسوب میگردد. در سالهای اخیر موفق شدند که با ایجاد تغیرات شیمیایی با اضافه کردن فلزات خاص ، کلسیم و یا عمل استیلاسیون منجر به افزایش پایداری آنزیم تریپسین گردند. مطالعات در حال حاضر نشان می دهد که تریپسین استیله شده فعالیت آنزیمی خود را ...
15 صفحه اولStudy of Noise Map and its Features in an Indoor Work Environment through GIS-Based Software
Background: Noise mapping in industry can be useful to assess the risks of harmful noise, or to monitor noise in machine rooms. Using GIS -based software for plot of noise maps in an indoor noisy work environment can be helpful for occupational hygienists to monitor noise pollution. Methods: This study was carried out in noisy packaging unit of a food industry in Ghazvin industrial zone, to ev...
متن کاملStabilization of an underactuated planar 2R manipulator
We describe a technique for the stabilization of a 2R robot moving in the horizontal plane with a single actuator at the base, an interesting example of underactuated mechanical system that is not smoothly stabilizable. The proposed method is based on a recently introduced iterative steering paradigm, which prescribes the repeated application of an error contracting open-loop control law. In or...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology
سال: 2017
ISSN: 2321-9653
DOI: 10.22214/ijraset.2017.8139